刀库是数控改造机床贮存刀具的地方，刀库的情势有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装置是僵硬的手互换和非刚性手交换两种形式，实现主轴和刀具的刀之间的交换，木手工具更改布局的速度，没有僵硬的手换刀结构简单，价格低廉，但工具改变了很长一段时间。刀和换刀装置，由于激烈的大型机构，频繁，数控机床是更容易阻碍部分。刀和换刀装置常见妨碍是刀不能转动或转动不到位，不夹刀，机械手夹刀不稳定或僵硬的手的运动误差太大。刀和换刀装置还设有机械原点和位置检测装置，电气原因刀和换刀装置反馈信号误差对很多机会。刀和换刀装置产生的原因阻碍了张力的刚性布局的磨损和电气元件由其他装置松动而造成的，当调解不到位也有一定的关系。

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